SKYFOREST: SERVICIO DE CAPTURA DE IMÁGENES AÉREAS PARA APLICACIONES FORESTALES, USANDO VEHÍCULOS AÉREOS NO TRIPULADOS.

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2011-12-05

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SKYFOREST es un servicio de captura de imágenes aéreas especialmente concebido para operar durante la mayor parte del año en la zona forestal de nuestro país caracterizada por sus particulares condiciones climáticas tales como altos niveles de pluviometría vientos de regular intensidad y elevados índices de humedad ambiental situación que dificulta e imposibilita durante gran parte del año la operación de soluciones tecnológicas genéricas basadas en vehículos aéreos no tripulados desarrolladas tanto a nivel nacional como en el extranjero. El estudio del estado del arte indica que no existe un servicio captura de imágenes orientado al ámbito forestal bajo sus particulares condiciones climáticas. El desarrollo de aplicaciones basadas en UAV a nivel mundial ha aumentado en las dos últimas décadas en forma explosiva con variadas aplicaciones tanto en el plano civil como el militar. En el medio nacional existen contados proyectos con vehículos aéreos no tripulados cuyas aplicaciones finales se orientan principalmente a aplicaciones militares y de la industria minera además de algunos desarrollos genéricos no especializados. Ninguna de estas soluciones disponibles orienta a su operación a las particulares condiciones ambientales y climáticas imperantes en la zona donde se desenvuelve la industria forestal de nuestro país.La hipótesis planteada por este proyecto define la operatividad mínima del Sistema SkyForest de un 80% del periodo anual bajo las condiciones imperantes en la zona forestal de nuestro país tomando como variables los índices de pluviometría humedad ambiental y viento.El desarrollo del prototipo del servicio SKYFOREST considera 20 meses de trabajo de un grupo multidisciplinario de profesionales pertenecientes a las áreas de TICs electrónica mecánica y aeronáutica y consiste el diseño y construcción de varios sistemas y subsistemas que permitirán tener operativo el servicio en condiciones climáticas habituales y no extremas de la zona comprendida entre las regiones del Maule y de Los Lagos tales como presencia de lluvia vientos de hasta 40 Km./hora y humedad relativa de hasta un 100% parámetros que constituyen los principales especificaciones de requerimientos para este servicio. La operación de UAVs en condiciones cercanas al 100% de humedad relativa ambiental constituye actualmente el principal escollo para las soluciones civiles disponibles en el mercado. En el presente proyecto se elaborará un fuselaje especialmente diseñado para enfrentar las características ambiéntales imperantes en la zona sur de nuestro país un subsistema de sellado especial del fuselaje y un subsistema antidesempañante del lente ante condiciones ambientales cercanas a la saturación de humedad. Los desarrollos especificados anteriormente además de la aplicación de SKYFOREST como servicio aplicado a la industria forestal serán patentables ante el instituto Nacional de Propiedad Intelectual.Los sistemas y subsistemas a diseñar desarrollar e integrar en el presente proyecto son: Propulsión: motores y servos (integración) y fuselaje (diseño desarrollo e integración). Control: autopiloto y software de control (integración). Comunicación: Radio control y módems de largo alcance (integración) sistema de voz (VHF) Video: Cámara transmisor y receptor (integración) sistema antidesempañante (desarrollo) Subsistema de despegue (diseño desarrollo e integración) Subsistema de aterrizaje (diseño desarrollo e integración). Plataforma móvil (diseño y adecuación). La tecnología a utilizar en el proyecto corresponde principalmente a la adopción de una solución tecnológica probada a nivel mundial y en constante evolución que corresponde a la empresa canadiense Micropilot la que estará integrada en el sistema de control del UAV. La tecnología para el resto de los sistemas y subsistemas será seleccionada y probada en función del autopiloto anteriormente especificado.Los riesgos tecnológicos asociados a la ejecución del presente proyecto consisten fundamentalmente en el desarrollo del fuselaje herméticamente sellado del UAV y los subsistemas desempañante y encendido/apagado de motor durante el vuelo factores claves para lograr una performance adecuada en las imágenes obtenidas para el servicio descrito y cuyos resultados finales serán cruciales para la obtención de la calidad mínima de las imágenes captadas por las cámaras instaladas en el UAV y que solo se conocerán una vez finalizado el proyecto. También las sucesivas pruebas de este UAV en un clima particularmente hostil y sin evidencias empíricas de vuelos de este tipo en la zona sur del país puede causar la pérdida total o parcial del dispositivo volador.Otros riesgos a los que se encuentra expuesto este proyecto lo constituyen eventuales cambios en la normativa de vehículos aéreos livianos no tripulados en el mediano plazo y la limitada cantidad de recursos humanos disponibles que diseñan y desarrollan UAV en nuestro país. La validez de las imágenes capturadas en aplicaciones específicas del área forestal serán certificadas por una reconocida institución de I+D en el ámbito forestal como es el Instituto Forestal (INFOR).El modelo de negocios propuesto se basa en la comercialización de un nuevo servicio que no existe actualmente en el mercado nacional el que presenta una clara diferenciación con las diferentes opciones actuales presentes en el mercado. Se comercializará el servicio y no el UAV pues en la actualidad este servicio integral de captura de imágenes aéreas no está disponible en el mercado mediante vuelos no tripulados situación que se considera como una oportunidad de mercado. En cambio los vuelos tripulados presentan los problemas de baja frecuencia de vuelos imposibilidad de realizarlos a baja altura y un alto costo operacional alto. El servicio propuesto mejora considerablemente los tres parámetros de operación especificados en relación a los vuelos tripulados mediante la implementación de varias de estas unidades móviles distribuidas en toda la zona forestal de Chile para prestar los servicios a las empresas interesadas. La información recogida de las empresas y organismos forestales contactados e interesados en contar con aplicaciones específicas en la industria forestal a través de este servicio durante la mayor parte del año demuestran un potencial comercial de insospechada magnitud para este incipiente servicio dada la amplia gama de aplicaciones que las propias entidades forestales han definido en sus cartas de interés incluidas en este proyecto. La experiencia del equipo de profesionales a ejecutar este proyecto representa su principal fortaleza ya que cada uno de ellos cuenta con experiencia en el diseño desarrollo y operación de este tipo de dispositivos tecnológicos.

Description

Desarrollar y validar un prototipo técnico que dé soporte a un servicio orientado a capturar imágenes aéreas de alta calidad para una amplia gama de aplicaciones de la industria forestal. El prototipo estará adaptado especialmente a las condiciones climáticas características de la zona centro sur del país basado en la desarrollo e integración de tecnologías abiertas en UAVs con recursos humanos nacionales.

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